HTMLでリンクを記述するには、以下の様に記述します。
<a href="リンク先のURL">アンカーテキスト</a>
例えば、「Example Domain」へのリンクを作成したい場合は、以下のように記述します。
<a href="https://example.com/">Example Domain</a>
リンク（aタグ）のマークダウン
リンクをマークダウンで記述するには、URLを大なり記号と小なり記号で囲めばOKです。
<https://example.com>
この様に記述すると、リンク先とアンカーテキストにURLが入ったHTMLに変換されます。
<p><a href="https://example.com">https://example.com</a></p>
マークダウンでアンカーテキストを指定する
アンカーテキストを自由に指定したい場合は、まずアンカーテキストにしたいテキストを角括弧（[]）で囲みます。そして、その後ろに丸括弧で囲んだURLを記述すればOKです。
[Example](https://example.com)
これをHTMLに変換すると、以下の様に角括弧の中のテキストがリンクのアンカーテキストに、丸括弧の中のURLがリンク先のURLになります。
<p><a href="https://example.com">Example</a></p>
リンクにタイトル属性を入力する
リンクにタイトル属性（title、要素の補足的な情報）を入力したい場合は、「アンカーテキストを指定する」と同じ形式でリンクを作り、URLの後ろ（丸括弧の中）にダブルクォーテーション（”）でテキストを囲います。
[Example](https://example.com "This is Example")
HTMLに変換すると、ダブルクォーテーションで囲ったテキストがタイトル属性になります。
<p><a href="https://example.com" title="This is Example">Example</a></p>
まとめ
余談ですが、リンクタグ（a要素）の「a」はAnchorの意味で、「href」はHypertext Refernceの意味です。